Tirsdag den 24. april klokken 12.00 steg Hans Kongelige Højhed Prins Henrik ombord på Kongeskibet Dannebrog ved Nordre Toldbod i København og markerede hermed starten på regentparrets sommertogt, hvorefter batteriet Sixtus saluterede fra Holmen og affyrede 27 kanonskud. Hendes Majestæt Dronning Margrethe havde valgt at skåne sit knæ efter operationen i århus, og var derfor ikke med. Hun havde det godt, sagde Henrik, inden han sejlede ud til Dannebrog i chaluppen.

Første sejltur gik op gennem Øresund, omkring Kronborg i Helsingør hvor flagbastionen ligeså saluterede med 27 skud, inden Kongeskibet Dannebrog sejlede ind i Statshavnen i Helsingør og aflagde byen besøg. Helsingør Pigegarde sørgede for underholdningen, medens vejret viste sig fra den pæne side da prins Henrik gik i land.

Helsingørs borgmester, Per Tærsbøl, tog imod Hans Kongelige Højhed og udråbte et nifoldigt leve til ære for Prinsen. Den ene af de to hofhunde ventede på prins Henrik i den ene af hoffets sorte Rolls Roycer og turen gik videre op til hoffets sommerresidens i Nordsjællend, Fredensborg Slot.

Regentparrets start på sommertogtet med Kongeskibet Dannebrog blev den 24. april officiel markeret.
Dannebrog ville efter besøget i Helsingør sejle ud med første stop i Frankrig. Herefter gik turen tilbage til Danmark, rundt på officielle besøg i landet ved blandt andet Købstadsjubilæer og med mere, eller som aftalt fredag, den 14. september at besøge kommunerne Rødovre og Gentofte.
Togtet fik en afstikker. Regentparret deltog ved det kongelige bryllup i Norge, hvor kronprins Frederik fra Danmark var forlover.
Sidst i september eller først i oktober måned afsluttes togtet. Dannebrog stryges, alle går fra borde og Kongeskibet sejler op til Frederikshavn for at overvintre.