Regentparret drog 4. - 6. september 2006 med Kongeskibet Dannebrog til Midtjylland. Besøgte byerne Struer, Holstebro, Hvide Sande og Thyborøn. Dronningen og prinsen blev ved ankomsten klokken 10.00 modtaget af stiftamtmand Torben Sørensen, der udråbte et nifoldigt leve inden byens borgmester tog over. Kommunens borgmester forestod den officielle modtagelse på rådhuset, i byrådssalen, og overrakte regentparret byens gave.
Vejret var regnfuldt i Vestjylland, kun i Hvide Sande holdt det tørvejr. Men trods regnbygerne var folk alligevel, mødt op i gaderne, for at få et glimt af de kongelige, der gæstede byerne i Vestjylland.